simulink_ROS基礎連線1

安裝ROS後 我們來嘗試 第一個連線
硬體需求 x86_64 電腦
軟體需求
MATLAB 2018b 並已安裝robotics System toolbox
在桌面開啟 ROS.exe(教學在前幾篇文章，請循序漸進)
輸入並執行 roscore

開啟 MATLAB 並點開 simulink 建立一個 Blank Model

點開上排 功能表中的 Tools -> Robot Operating System ->Configure Network Addresses

在ROS MASTER 中 將Network Address 表單改為Custom
並將Hostname/IP Address 改為 roscore 開啟電腦之網址
在Node Host  中 將Network Address 表單改為Custom
並將Hostname/IP Address 改為 本機電腦之網址

接著按下Test 後應該會出現 以下提示

按下OK 與 OK後 返回程式畫面
在空白處 點一下左鍵， 並輸入ros 在表單中選取 Blank Message <ROS Blank Messager>

將 方塊點開