Windows_ROS_1基礎安裝2

上篇文章 我們 安裝ROS
接著 我們要來做一些基礎設定 確保別台 ROS 機 可與我們互相連線

開啟 wordpad 以系統管理員身分執行

使用wordpad 開啟setup.bat

開啟C:\opt\ros\melodic\x64 資料夾 並找到setup.bat檔 

請將

set ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.10:11311

set ROS_IP=192.168.0.10

加入至最下方 並存檔

ROS_MASTER_URI 的地址 為 開啟roscore 之電腦

ROS_IP 地址為本地電腦

接著打開 上次在桌面建立的捷徑

輸入 roscore 且執行

將會看到started roslaunch server http://192.168.0.10:50223/ 與ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.10:11311/

則執行成功 未來可以與其他台電腦一起運行